1.彈性聯(lián)軸器：
由金屬圓棒線切割而成，常用的材質(zhì)有鋁合金、不銹鋼、工程塑料。一體成型的設(shè)計使彈性聯(lián)軸器實現(xiàn)了零 地傳遞扭矩和無須維護的優(yōu)勢。一般有平行式和螺紋式兩種，都可以用定位螺絲和夾緊兩種固定方式。螺紋式 適合用于糾正偏角和軸向偏差，但處理偏心的能力比較差。比較適合用于低扭矩應(yīng)用。
2.梅花聯(lián)軸器：
由兩個金屬軸套（通常采用鋁合金材質(zhì)，也有不銹鋼材質(zhì)的）和一個梅花彈性間隔體結(jié)合而成，通過壓擠傳動。不能處理很大的偏差，尤其是軸向偏差。
3.膜片聯(lián)軸器：
由一組以上的膜片和兩個軸套組成，有單膜片聯(lián)軸器和雙膜片聯(lián)軸器兩種，一般是側(cè)邊抱緊或者脹套固定，常用于伺服系統(tǒng)中。
4.波紋管聯(lián)軸器：
由兩個軸套和一個薄壁金屬管組成，通常它們是由粘結(jié)或者鋼條壓緊的方式連接在一起。這種薄而均勻的管壁使其產(chǎn)生很低的軸承負(fù)荷，保持旋轉(zhuǎn)各點的恒量，而不像其他聯(lián)軸器那樣破壞循環(huán)的高負(fù)荷點和低負(fù)荷點，并且在承受扭矩負(fù)載時保持剛性。
5.剛性聯(lián)軸器：
是一種扭轉(zhuǎn)剛性的聯(lián)軸器，即使承受負(fù)載時也無任何回轉(zhuǎn) ，即便是有偏差產(chǎn)生負(fù)荷時，剛性聯(lián)軸器還是剛性傳遞扭矩。如果系統(tǒng)中有任何偏差，都會導(dǎo)致軸、軸承或聯(lián)軸器過早的損壞，也就是說其無法用在高速的環(huán)境下，因為它無法補償由于高速運轉(zhuǎn)產(chǎn)生高溫而產(chǎn)生的軸間相對位移。
常用的一般就這些，編碼器一般選用平行聯(lián)軸器和螺紋聯(lián)軸器，步進電機和伺服電機一般選用膜片聯(lián)軸器、梅花聯(lián)軸器、滑塊聯(lián)軸器和波紋管聯(lián)軸器。選擇聯(lián)軸器其次要確定聯(lián)軸器的力矩，及其外徑、內(nèi)孔、長度。
